Die Kanzlei BEER & PARTNER PATENTANWÄLTE KG geht auf die Kanzlei des Privilegienanwaltes und späteren Patentanwaltes Ing. Rudolf Zipser, die im 19. Jahrhundert gegründet wurde und sich schon am Standort der jetzigen Kanzlei befand, zurück.

Die Patentanwaltskanzlei wurde von Patentanwalt Dr. Ing. Rudolf Theumer übernommen und später von den Patentanwälten Ing. Viktor Beer, Dipl.-Ing. Otto Beer und in weiterer Folge von Dipl.-Ing. Manfred Beer mit Dipl.-Ing. Reinhard Hehenberger weitergeführt.

Im Jahr 2000 wurde die Kanzlei mit der Kanzlei von Patentanwalt Dipl.-Ing. Richard Atzwanger zur jetzigen Kanzlei BEER & PARTNER PATENTANWÄLTE KG vereinigt, welche nun von den Patentanwälten Dipl.-Ing. Reinhard Hehenberger und Dipl.-Ing. Rolf Kielmann geführt wird.